鞍马起源于跳马项目。1804年，德国著名体操家古茨穆特斯将木马上的马鞍换成了一对铁环，后来铁环被木环取代，形成了现在的鞍马，专为男子体操项目。因此，鞍马起源于欧洲，并随着时间的推移不断发展演变。
鞍马的规则
1、参赛资格：必须是男性体操运动员；年龄必须在16周岁以上，并且必须在比赛当年12月31日前满16周岁；必须符合国际体操联合会（国际体操联）的参赛资格规定。
2、竞赛项目和内容：竞赛项目包括鞍马成套动作比赛和鞍马全能比赛。成套动作比赛要求成套动作包括五种动作，每种动作最多允许出现两次，整个成套动作最多包括10个动作。全能比赛包括六个项目，分别是自由体操、鞍马、吊环、跳马、双杠和单杠。
3、竞赛规则：预赛包括两个阶段，第一阶段是各个国家的代表队进行团体比赛，第二阶段是各个国家的代表队进行全能比赛。决赛也包括两个阶段，与预赛相同。
4、裁判员和记分员：裁判员组成包括总裁判长一名、副总裁判长一名和若干名裁判员。每个动作的得分由技术难度分和完成分两部分组成，裁判根据运动员的动作难度和完成情况给出评分，并计算总得分。比赛结束后，参赛选手的得分总和会以从高到低的顺序排名，得分最高的选手获得胜利。
鞍马运动的益处
1、增强核心肌群力量：鞍马动作需要选手保持稳定并完成各种难度动作，这要求选手具备稳定的核心肌群力量。长期的鞍马训练可以有效地增强腹部、背部和臀部等核心肌群力量，提高身体的平衡能力和稳定性。
2、增强上肢力量和柔韧性：鞍马训练需要选手进行各种手臂的悬挂和支撑，这对上肢力量有着很高的要求。同时，鞍马动作中还要求选手进行翻身、转体等柔韧性动作，因此，鞍马训练也有助于提高上肢的力量和柔韧性。
3、腿部和手臂力量的锻炼：跳鞍马游戏以跑、跳动作为主，结合了蹬腿、收腹等动作，从冲刺跑到腾空而起的瞬间都是对幼儿爆发力和胆量的锻炼。同时，跑、跳、臂力以及落地时的平衡在跳鞍马的过程中也都能得到很好地锻炼。
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