公元前496年，吴王被越王勾践打得大败，受了重伤，临死前，嘱咐儿子夫差（chāi）要替他报仇。夫差牢记父亲的话，日夜加紧练兵，准备攻打越国。
两年后，夫差率兵把勾践打得大败，勾践被包围，无路可走，准备自杀。这时谋臣文种劝住了他，说：“吴王贪财好色，可以派人去贿赂他。”勾践听从了文种的建议，就派他带着美女西施和珍宝去贿(huì)赂(lù)吴王。
文种见了吴王，献上西施，说：“越王愿意投降，做您的臣下，请您饶恕他。”伍子胥(xū)站出来大声反对道：“勾践深谋远虑，文种、范蠡(lǐ)精明强干，这次放了他们，他们回去后定会想办法报仇的！”这时的夫差以为越国已经不足为患，又看上了西施的美色，就不听伍子胥的劝告，答应了越国的请求，把军队撤回了吴国。
吴国撤兵后，勾践带着妻子和大夫范蠡到吴国伺候吴王，放牛牧羊，终于赢得了吴王的欢心和信任。三年后，他们被释放回国了。
勾践回国后，立志发愤图强，准备复仇。他晚上枕着兵器，睡在稻草堆上，还在房子里挂上一只苦胆，每天早上起来后就尝尝苦胆，并让门外的士兵问他：“你忘了三年的耻辱了吗？”他派文种管理国家政事，范蠡管理军事，自己亲自到田里与农夫一起干活，妻子也纺线织布。勾践的这些举动感动了越国上下官民，经过十年的艰苦奋斗，越国终于兵精粮足，转弱为强。
再说吴王夫差自从战胜越国后，沉迷于西施的美色，过着骄奢(shē)淫逸的生活。他又狂妄自大，听信奸臣坏话杀了忠臣伍子胥。这时的吴国，貌似强大，实际上已经是走下坡路了。
公元前482年，夫差亲自带领大军北上，与晋国争夺诸侯盟主，越王勾践趁吴国精兵在外，突然袭击，一举打败吴兵，杀了太子友。夫差听到这个消息后，急忙带兵回国，并派人向勾践求和。勾践估计一下子灭不了吴国，就同意了。公元前473年，勾践第二次亲自带兵攻打吴国。这时的吴国已经是强弩（nǔ）之末，根本抵挡不住越国军队，屡战屡败。最后，夫差又派人向勾践求和，范蠡坚决主张要灭掉吴国。夫差见求和不成，才后悔没有听伍子胥的忠告，非常羞愧，就拔剑自杀了。
成语“卧薪尝胆”，现在常用来形容人刻苦自励，立志为国家报仇雪耻。
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